日前，经过4个多月的紧张工作，熊猫装备人工智能研发中心机器人研发团队精诚合作，奋力攻关，熊猫工业机器人核心技术研发取得新进展，新系统Rev5.1.1正式发布，它将为熊猫机器人发展注入新的活力。
       人工智能研发中心从今年1月开始，全面接管熊猫工业机器人控制器系统的开发工作。为全面掌握控制系统整体架构与功能模块细节，同时为解决原有机器人系统遗留下来的诸多问题，新组建的机器人研发团队全身心投入到核心技术研发的工作中。
       在对现有系统功能详细了解，并深入一线收集机器人应用的意见反馈后，机器人研发团队认真分析了现有系统的问题类别，将工作重心集中在提高机器人系统稳定性、系统动作跟随性等方面，持续改进和优化。开发人员与测试人员紧密配合，对现有控制器软件体系进行了梳理，全面分析已有的故障样例，逐一排查长期运行中可能引起系统异常的漏洞。在此期间，开发人员发现了多个调用流程缺陷与驱动程序故障，并对异常进行了规范化处理，有效降低了诸如内存溢出、参数无效、程序异常结束等状况出现的可能性，提升了系统运行的鲁棒性。在春节后参与稳定性测试的机器人，至今没有再出现系统异常关闭的故障。
       开发人员全面分析了现有动作体系的运行逻辑后，决定通过改进机器人动作启停时的控制逻辑，大幅缩减机器人动作缓冲区，提高机器人系统动作的跟随性。在经过了反复修改与测试，持续改进功能优化方案，最终将原有的200ms动作缓冲延时缩减为20ms，同时不会对机器人程序的启动与停止过程造成影响。此次改进对系统动作跟随性能提升非常明显，基本达到了预期目标。
       通过现场收集用户使用反馈，全面梳理现有的系统功能不足，机器人研发团队确认并完成了一些功能的改善工作，切实提高了机器人系统的易用性，如，快速回到程序运行停止时所在的行数，用于故障处理的快速进行错误定位与任务复位；可不经过重启直接进入系统升级流程，可通过同版本升级快速重装系统，单个系统安装文件可适配所有型号机器人；可以实现机器人参数的快速备份与恢复，使工业机器人核心控制板可以快速更换，保障系统升级与正常运行过程中的工作数据安全；在原有工具切换功能的基础上进行改良，使用户可以在不同状态下快速设置当前工具，提升了编程过程中系统的易用性。
       熊猫工业机器人核心技术新系统Rev5.1.1在实际应用中解决了诸多技术难题，提升了熊猫机器人内在的驱动力，切实为熊猫机器人打造出坚实可靠的新应用平台。 （赵迎瑞）